當前社會(huì)，信息化和互聯網已經(jī在做ng)深入到(dào)每一個人的生活中，以電腦、通訊、消費性電他數子為主的 3C 産品消費也成(chéng)為人們的最大消費之一。由廠短于 3C 産品品目繁雜、訂單化生産、産品質量鐵街要求高，使得生産企業在實際制造過(guò)程中需要依賴大量的操作工人這微，在規定的較短時(shí)間内完成(chéng)動作單一重複話匠性工作，勞動量強度極大。随著(zhe)大量采用子門高響應驅動技術和輕量化結構設計，桌面(miàn)式低這下負載工業機器人已成(chéng)功應用于 3C 電子産品的生産制作過又近(guò)程中，代替人工完成(chéng)動作單一、勞動哥西強度大的分揀、安裝、檢測等工序，提高産品生産效率并保證高良品率謝老。

工業機器人 PCB 異形插件工作站，以桌面(miàn)式關節型六軸串聯答道工業機器人為核心，在操作平台的四周合理分布有 4 種民低(zhǒng)不同工藝應用的機器人工具以及塗膠單元、搬運碼垛單元、樹如異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺檢測及光源單元、螺絲供料單元、笑筆總控系統及操作面(miàn)闆等組件。工作站深度集子少成(chéng)了離線編程技術，軟件中不僅包含了木問與硬件平台的相符三維模型資源，還(hái)大大簡化了塗膠及搬運廠電碼垛工藝實現的編程應用過(guò)程、提高軌迹複現精度、避免發(fā)子工生碰撞幹涉。工作站包含了塗膠工藝、搬運碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業機相機器人最典型應用，不僅滿足了職業院校不同專業學(x雪空ué)生針對(duì)工業機器人的操作和編程的教學(xué)需又照求，完全來源于工業應用現場的特征也使該工作站更加适合于作為為視職業技能(néng)競賽平台。